자율주행의 정의
자율주행 이 단어를 들으면 어떤 생각이 드시나요? 자율주행을 생각해 보면 공상과학이나 미래의 모습을 그릴 때 항상 빠지지 않고 등장하던 미래 주제였습니다. 이런 자율주행이 곧 우리 일상 속에 상용화될 날이 멀지 않은 듯합니다. 그럼 자율주행에 대해 자세히 알아볼까요? 자율 주행은 인공지능(AI), 감지기, 기계 문해력 등 첨단 기술을 사용하여 차량이 직접적인 인간 제어 없이도 탐색하고 작동할 수 있도록 하는 것을 말합니다. 흔히 톤 드라이빙 버스라고 불리는 이 차량은 카메라, 레이더, 라이다, GPS 및 정교한 알고리즘과 유사한 도구의 생태계를 기반으로 계산하여 주변을 해석하고 의견을 제시합니다. 자동차 공학회(SAE)는 독립 주행을 레벨 0(로봇화 없음)부터 5(완전 로봇화)까지 6가지 상황으로 분류합니다. 레벨 5에서는 차량이 인간의 개입 없이 모든 조건에서 작동할 수 있어 운전자의 필요성을 효과적으로 제거할 수 있습니다. 자율주행의 중요한 측면에는 지각(지형 이해), 위치 파악(차량의 위치 결정), 의사 결정 목재(행동 선택), 제어(실행 푸시) 등이 포함됩니다. 독립 주행의 궁극적인 목적은 안전을 개선하고 비즈니스 트래픽을 줄이며 모빌리티 서비스의 가용성을 높이는 것입니다. 자율주행은 이미 많은 발전단계에 와있으며, 곧 현실로 실현될 날이 멀지 않았습니다.
자율주행의 현재
현재 독립 주행 분야는 발전했지만 과도기에 있습니다. Tesla, Waymo, Cruise, Baidu를 비롯한 많은 기업이 통제된 환경에 반자율 주행 차량을 설치하고 있습니다. 이러한 차량은 일반적으로 SAE 레벨 2 또는 레벨 3에서 운행되며, 운전자는 여전히 특정 조건에서 시스템을 덮거나 인수해야 합니다. 자율 주행 리프트 호출 서비스는 Waymo One 및 Cruise의 로보택시 서비스와 유사하지만 엄격한 규제 하에 샌프란시스코와 피닉스와 같은 일부 대도시에서 기능하고 있습니다. 자율 주행 기술도 광업, 축산업, 물류와 마찬가지로 전문적인 작업에 통합되어 통제된 환경이 복잡성을 줄이는 데 기여하고 있습니다. 이러한 발전에도 불구하고 비감독 장애물, 불리한 강우 조건의 특수 제한, 공공 명칭 등의 도전 과제가 여전히 남아 있습니다. 또한 윤리적 딜레마, 사이버 보안 함정, 독립 차량을 비즈니스 시스템으로 통합하는 것은 여전히 중요한 관심 분야로 남아 있습니다. 현재 우리나라의 많은 스타트업이 자율주행에 대해 열심히 연구 및 개발하고 있으며, 세종, 제주, 서울 상암, 안양등에서 시범적으로 자율주행버스를 운영하고 있습니다. 현재는 운전석에 사람이 제어는 하지 않지만 돌발상황을 대비하여 상주하는 방향으로 운행되고 있지만, 추후 그들의 목표는 아무런 제어장치 없이 사람이 상주하지 않는 환경에서의 자율주행모드입니다. 곧 그 미래가 멀지 않은 것 같습니다.
자율 주행의 미래
자율주행운전의 미래는 레벨 4 및 레벨 5 차량의 광범위한 망을 목표로 하며, 이는 비정상적으로 교통 및 시민 계획을 실현하는 것을 의미합니다. 자율 주행 차량은 충돌 순간의 90% 이상을 차지하는 치명적인 오류로 인한 비즈니스 사고를 크게 줄일 수 있습니다. 또한 고령자 및 장애인과 마찬가지로 운전하기 부적합한 개인의 이동성을 향상하고 차량 간(V2V) 및 차량 간(V2I) 통신을 통해 보다 효과적인 비즈니스 유입에 기여할 것으로 예상됩니다. 한 가지 예로 이러한 기술은 항상 정체되는 거리의 통행차량의 데이터를 수집하여 분석하여 그 흐름을 원활하게 만들어줄 수도 있습니다. 현재 한국의 스타트업이 해외에서 이와 같은 프로젝트를 진행하고 있습니다. 자율주행 트럭 운송 및 배송 서비스는 물류 및 전자 상거래를 수정하여 비용과 환경에 미치는 영향을 줄일 것으로 예상됩니다. 그럼에도 불구하고 이 비전을 달성하려면 더 나은 의사 결정 목재를 위한 AI 알고리즘 정제, 다양한 조건에서 탐지기 신뢰성 완벽화, 윤리적 및 법적 문제 해결과 같은 복잡한 작업 과제에 따라 달라집니다. 정부, 성실성, 학계 간의 협력이 중추적인 역할을 할 것입니다. 5G와 에지 컴퓨팅의 발전은 자율 주행 운전을 스마트 대도시로 통합하는 속도를 가속화하여 이 기술을 신생 시민 이동성의 기반으로 만들 것입니다.
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